ขอบคุณครับสำหรับกระทู้ถาม จริงๆ แล้ว นิ่ง สบาย ใช้แรงแต่น้อย เป็น 3 ใน 4 หัวใจของการทำอาสนะ ที่ขาดไปก็คือ สติ ขออนุญาตอ้างอิงหนังสือ "โยคะในชีวิตประจำวัน" หน้า 17 เป็นการเพิ่มเติมในตอบคำถาม
หัวใจของการทำอาสนะ
เพื่อให้เกิดผลดีกับกายและจิตใจของเรา ขณะทำอาสนะ เราต้องอยู่ในสภาวะที่เอื้อต่อตัวเราเองที่สุด โดยมีหลัก 4 ประการ คือ
1.อยู่ในสภาวะที่สบาย (comfort) ไม่มีการเกร็ง การฝืนกล้ามเนื้อ หรือข้อจำกัดของร่างกายแต่อย่างใด
2.ตัวของเราเองต้องนิ่ง (steady) กายของเราควรจะนิ่ง ถ้าเป็นไปได้ ใจของเราก็ควรจะนิ่งไปพร้อมๆ กับกายด้วย
3.ใช้แรงแต่น้อย (minimum effort) ใช้เฉพาะเท่าที่จำเป็น ไม่หักโหม
4.มีสติ (awareness) ให้ใจคอยกำหนดรู้อยู่กับกายตลอดเวลา รู้การเคลื่อนอิริยาบถ รู้ความรู้สึกที่เกิดขึ้น รู้แม้การหมุนเวียนของเลือดตามส่วนต่าง ๆ ซึ่งเราใช้คำว่า "ทำความรู้ตัวทั่วพร้อม"